和以往将驱动技术外包不同，PICCARD 是首次由学生研发的混合推进发动机。新火箭在葡萄牙举行的欧洲火箭挑战赛上首次成功飞行，证明了该系统的有效性。

除了新发动机，火箭上还首次集成了基于HBM应变计的监控系统。在它的帮助下，PICCARD团队能够在飞行过程中收集有价值的数据，从而有针对性地对火箭进行优化，以便在美国太空港杯大赛中成功发射。

对于确保 PICCARD 火箭能够成功飞行并返回地球，一个足够坚固的航空结构至关重要。它必须在尽可能轻的情况下应对飞行各个阶段产生的所有载荷。获知有效载荷是确保其能够自动推进到所需高度的唯一方式。因此，团队需要精确了解飞行期间作用在结构上的所有可能载荷，以便赋予火箭最大强度和最小重量。

在PICCARD的开发过程中，学生们采用模拟仿真技术来确定设计火箭气动结构最重要的参数。然而，模型仅能预测大概的外部影响。相比之下，真实飞行需要获取实际发生载荷的精确数据，进一步优化火箭航空结构。

在一个单独的子项目中，学生们为PICCARD任务开发了一个轻量级、易于实现且精确的监控系统。系统安装在火箭油箱上方，可以记录火箭飞行过程中产生的弯矩和轴向力。这为进一步优化火箭结构奠定了基础，希望能在2022年美国太空港杯上获得冠军。

在监测系统彩多多装了三个惠斯通电桥，其中两个用于测量x和y方向的弯矩，一个用于测量z方向的轴向力，每个电桥配有两个HBM应变计，用于测量载荷。应变计安装在火箭碳纤维外壳的内部。使用350Ω应变计，并提供3.3 V的高精度电压。所有信号彩多多均经过屏蔽，以确保最佳信号质量。测试表明，该模块的噪声非常小。传感器采用三点弯曲试验进行校准。对于弯曲载荷，引入了高达最大载荷四分之三的载荷。

弯矩变形可通过轴向力和温度进行补偿。轴向力测量了弯曲力和法向力引起的力分量，仅补偿了温度引起的变形。为了获得有关轴向力的直接信息，需要进一步处理这些测量数据。