代尔夫特理工大学 生物研究小组采用 HBM 力传感器 进行 钢索和其他各种塑料之间的摩擦力研究。在开始，这看起来是一项边缘技术, 但这会可能会导致新的 柔性内窥镜技术的产生。并且可能会应用于国防和安防领域，例如用于检测爆炸物等。
HBM 力传感器
钢缆和橡胶摩擦力研究是 Arjo Loeve 博士论文的一部分。旨在开发一项新的医疗检查技术。在内窥镜检查中，常常会产生不希望的弯曲。有时会产生并发症，如肠穿孔。尽管有些厂商已经采取了一些措施，但是效果不理想。
Loeve 研究的新技术包括一个被钢丝环绕的可充气软管，内部有一个不锈钢弹簧。通过液体将软管张紧并挤压弹簧使内窥镜的刚性增强。通过这种方式，医生将能彩多多完成工作，被检查者的不适度和并发症的风险大大降低。
内窥镜检查往往会由于患者中断或并发症中断，有时需要用昂贵和耗时的CAT扫描额外检查。
这种技术会使患者身体内部检查能够快速完成，不需要增加控制单元，操作简便，并且不需要专家来进行。
对于医疗保健，这种技术可能会提供完美的解决方案。这种技术可能会为微创技术，内镜外科技术提供强大的推动力。
由机械工程小组进行的研究项目是非比寻常的。大量的摩擦和摩擦学研究是针对不同类型的材料的，很少有涉及到钢索和塑料之间的研究。
以前的研究大部分是减少摩擦，例如传送带等。在这项研究中，为了能够控制内窥镜刚度，需要最大限度地增加摩擦。另外，因为卫生的原因，很多橡胶类型无法在医疗行业应用。
这项研究涉及了 三种不同橡胶和五种不同钢缆十五种不同组合。以便获得最大的摩擦组合。
测试装置由两个橡胶包裹块和一个在中间可以拉动，缠绕着钢丝的块组成。这需要合适的力传感器来测量钢缆的拉动力和摩擦力。
“包括开发装置和夹紧模块，此项研究持续了一年半，并获取了大量宝贵数据。 研究成果发表在摩擦学杂志上后，得到了很多研究机构关注，尤其是硬化原理。潜在的应用包括爆炸物检查，诱捕装置和封闭空间的目视检查等。
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